Что должен уметь Senior }

Реализует оптимизированные алгоритмы для MCU: fixed-point math, lookup tables, branch-free код. Профилирует через cycle counter (DWT).

Проектирует async-архитектуру firmware: coroutine-based подход, cooperative scheduling, zero-copy DMA pipelines. Минимизирует ISR latency.

Внедряет инструменты качества: MISRA compliance checking, code coverage для firmware, automated code review. Формирует quality gates для CI.

Проектирует concurrent-архитектуру firmware: lock-free алгоритмы, ISR-safe коммуникации, priority ceiling protocol. Минимизирует critical sections.

Проектирует custom data structures для embedded: lock-free queues для ISR, memory-mapped structures, packed structs для протоколов.

Проектирует memory management стратегию: MPU configuration, memory-mapped I/O, scatter-loading, placement в специфичных RAM секциях (CCM, DTCM).

Проектирует CI/CD платформу для нескольких проектов. Создаёт reusable workflows/templates. Оптимизирует время build на уровне организации. Настраивает security scanning в pipeline. Внедряет deployment strategies (blue-green, canary). Интегрирует с ArgoCD/FluxCD.

Проектирует test architecture для firmware: hardware abstraction для testability, test doubles для peripherals, property-based тесты.

Ведёт глубокий review: timing analysis, resource usage, safety implications. Менторит junior/middle через review, создаёт review checklist.

Управляет сложными Git-сценариями: monorepo для firmware + tools, git-bisect для regression hunting, Git LFS для бинарных assets.

Проектирует bare-metal архитектуру для production-устройств. Реализует собственный scheduler, power management, watchdog recovery, OTA-обновления.

Проектирует BLE mesh-сети и multi-connection архитектуры. Оптимизирует power consumption в BLE, реализует OTA DFU, интегрирует с BLE 5.3 features.

Проектирует HAL-уровень на C для семейств MCU. Оптимизирует код под ограничения Flash/RAM, применяет DMA и прерывания для высокопроизводительных задач.

Проектирует zero-cost abstraction HAL на C++ с шаблонами. Применяет compile-time полиморфизм, оптимизирует размер бинарника через LTO и -fno-rtti.

Проектирует debug-инфраструктуру: custom fault handlers, core dump extraction, post-mortem analysis. Применяет Segger SystemView для RTOS profiling.

Проектирует системы сбора аналоговых данных: oversampling, digital filtering, ADC calibration pipeline. Оптимизирует power consumption через GPIO configuration.

Проектирует MQTT-архитектуру для IoT-флота: shared subscriptions, bridge между брокерами, MQTT 5.0 features. Обеспечивает TLS и client certificates.

Проектирует hard real-time системы с гарантированными deadline. Применяет formal timing analysis, оптимизирует interrupt latency, использует hardware timers.

Проектирует архитектуру RTOS-приложений с гарантированным response time. Оптимизирует stack allocation, применяет priority inversion protection, настраивает tickless idle.

Проектирует высокопроизводительные коммуникации: multi-slave SPI с chip select mux, I2C bus recovery, UART с custom protocol и CRC.

Проектирует CPU profiling инфраструктуру: continuous performance monitoring, automated regression benchmarks, power/performance correlation.

Проектирует ultra-low latency системы: deterministic ISR, zero-wait-state memory access, DMA chaining, предсказуемый scheduling.

Проектирует resource-efficient firmware: function-level power management, adaptive clock scaling, memory overlay techniques.