Что должен уметь Middle }

Применяет алгоритмы для embedded: ring buffers, state machines, CRC-расчёты. Оценивает сложность с учётом тактов процессора и cache miss.

Применяет асинхронные паттерны: DMA completion callbacks, timer-driven state machines, event-driven архитектура с очередями сообщений.

Применяет статический анализ (cppcheck, PC-lint), пишет doxygen-документацию. Проводит self-review, следует MISRA C guidelines.

Применяет продвинутую многозадачность: priority inheritance, event groups, task notifications в FreeRTOS. Отлаживает deadlock через трассировку.

Применяет embedded-специфичные структуры: static pool allocators, circular buffers, fixed-size hash maps. Избегает heap fragmentation.

Управляет памятью на embedded: custom allocators, memory pools, stack watermark monitoring. Избегает fragmentation, анализирует map-файл.

Проектирует CI/CD pipelines с нуля. Настраивает caching для ускорения builds. Использует matrix builds для тестирования на разных версиях. Настраивает deployment pipelines (staging → production). Работает с secrets и environment variables.

Пишет unit-тесты для embedded-модулей: mocking HAL через function pointers, тестирование state machines, protocol parsers. Достигает > 60% coverage.

Проводит review embedded-кода: проверяет memory safety, interrupt correctness, peripheral configuration. Даёт аргументированную обратную связь.

Применяет Git workflow: feature branches, interactive rebase, cherry-pick для hotfix. Использует git submodules для HAL/SDK зависимостей.

Самостоятельно разрабатывает bare-metal firmware: настройка PLL, конфигурация периферии через регистры, реализация boot sequence на Cortex-M.

Самостоятельно разрабатывает BLE-устройства: custom GATT services, bonding/pairing, connection parameter optimization. Анализирует пакеты через sniffer.

Самостоятельно пишет драйверы периферии на C для STM32/nRF52. Использует volatile, битовые маски, прямой доступ к регистрам через CMSIS.

Применяет C++17 для embedded: constexpr-вычисления, type-safe обёртки над регистрами, CRTP для HAL. Избегает dynamic allocation и exceptions.

Применяет продвинутую отладку: ITM trace, SWO viewer, Segger RTT, watchpoint на memory access. Использует осциллограф для timing-анализа.

Самостоятельно конфигурирует GPIO alternate functions, ADC с DMA multi-channel scan, DAC с timer trigger. Калибрует ADC для точных измерений.

Реализует MQTT-коммуникации: QoS 1/2, retained messages, last will, topic hierarchy design. Оптимизирует reconnect и keep-alive для нестабильных сетей.

Проектирует soft real-time системы с предсказуемым поведением. Анализирует worst-case execution time, применяет Rate Monotonic Scheduling.

Самостоятельно проектирует multi-task системы на FreeRTOS/Zephyr. Применяет mutex, event groups, software timers. Отлаживает race conditions через трассировку.

Самостоятельно конфигурирует SPI/I2C/UART на уровне регистров. Реализует DMA-передачу, обрабатывает ошибки bus collision, настраивает baud rate.

Применяет продвинутое профилирование: Segger SystemView для task profiling, ETM trace для instruction-level analysis, hotspot detection.

Оптимизирует latency: приоритизация прерываний, размещение кода в RAM (ITCM), tail-chaining прерываний, cache configuration.

Оптимизирует ресурсы: code size через dead code elimination, RAM через static allocation, power через sleep modes и peripheral clock gating.