Что должен уметь Junior }

Понимает O-нотацию и базовые алгоритмы в контексте embedded: сортировка, поиск с учётом ограничений памяти MCU. Выбирает подходящие алгоритмы.

Понимает асинхронную модель в embedded: прерывания, callback-и, event-driven архитектура. Реализует простые ISR-обработчики на STM32.

Следует coding standards: именование переменных, форматирование, комментирование в embedded C/C++. Использует clang-format для единообразия.

Понимает основы многопоточности для встраиваемых систем: создание и планирование задач RTOS, базовое использование семафоров и мьютексов для защиты ресурсов, прерывания и взаимодействие с потоками. Следует командным конвенциям паттернов конкурентного проектирования прошивки.

Знает базовые структуры данных для embedded: массивы, связные списки, очереди. Понимает ограничения динамической памяти на MCU.

Понимает модель памяти MCU: Flash, RAM, stack, heap. Знает linker script секции (.text, .data, .bss). Мониторит использование памяти.

Понимает концепции CI/CD для встраиваемой разработки: сборка, тестирование, деплой для прошивки. Использует существующие воркфлоу для кросс-компиляции и hardware-in-the-loop тестов. Может добавить шаг для валидации прошивки. Читает логи неудачных сборок для проблем тулчейна.

Понимает основы юнит-тестирования встраиваемого кода: основы фреймворков CUnit/Unity, мокирование уровня аппаратной абстракции, простые assertions значений регистров. Следует командным паттернам тестирования модулей прошивки на хосте перед прошивкой на целевое устройство.

Участвует в code review: проверяет форматирование, именование. Учится давать конструктивную обратную связь по embedded-коду.

Использует Git для embedded: commit, push, pull, базовое branching. Понимает .gitignore для build artifacts и IDE-файлов.

Понимает bare-metal разработку: startup-код, linker script, таблица векторов прерываний. Пишет простые программы без ОС на STM32.

Понимает основы BLE: advertising, connection, GATT profile. Использует nRF Connect для отладки. Реализует простой BLE peripheral на nRF52.

Знает основы C для встраиваемых систем: типы данных, указатели, работа с регистрами. Пишет простые драйверы под руководством наставника на STM32/ESP32.

Понимает основы управления памятью C++ для микроконтроллеров. Пишет простые драйверы и код доступа к периферии. Следует стандартам кодирования для встраиваемых safety-critical систем.

Использует базовые инструменты отладки: JTAG/SWD через ST-Link, breakpoints в IDE, printf-отладку через UART. Анализирует простые баги.

Понимает работу GPIO, ADC, DAC на MCU. Настраивает пины через HAL, считывает аналоговые значения. Использует мультиметр для проверки сигналов.

Понимает основы MQTT: publish/subscribe, topics, QoS levels. Подключает устройство к брокеру (Mosquitto) с простыми топиками.

Понимает разницу между hard/soft real-time. Знает основы планирования задач, deadline-ов и jitter. Измеряет latency с помощью осциллографа.

Понимает концепции RTOS: задачи, приоритеты, семафоры, очереди. Создаёт простые multi-task приложения на FreeRTOS под руководством наставника.

Понимает основы SPI, I2C, UART протоколов. Использует готовые HAL-драйверы для общения с периферией на STM32. Анализирует сигналы логическим анализатором.

Использует базовое CPU профилирование: DWT cycle counter, GPIO toggle + осциллограф для измерения времени выполнения функций на MCU.

Понимает источники latency в embedded: interrupt latency, context switch, bus wait states. Измеряет response time осциллографом.

Понимает ресурсные ограничения MCU: Flash, RAM, CPU cycles, power. Оптимизирует размер бинарника через compiler flags (-Os, LTO).